Робот за првпат состави конструкција во вселената
Во земјината орбита, робот развиен од специјалисти од Калифорнискиот технолошки институт, Калтек, со финансиска поддршка од Агенцијата за напредни одбранбени истражувачки проекти на САД, ДАРПА, го демонстрираше она што истражувачите го нарекоа прв случај на автономна изградба на конструкција во вселената.
Наместо готова структура испратена од Земјата, апаратот состави решеткаста конструкција на антена од поединечни компоненти директно во орбитата. Токму во таа разлика лежи тежината на експериментот: не само да се носи опрема во вселената, туку таму да се гради.
Содржина:
Две секции стигнаа готови, третата ја монтираше роботот
Роботот беше создаден во рамките на проектот АСТРА, односно ASTRA – Autonomous In-Space Tensioned Reflector Assembly, „Автономно склопување на затегнат рефлектор во вселената“.
Неговата задача беше да состави рефлекторска антена со дијаметар од 1,4 метри од композитни цевки, алуминиумски спојни елементи и рефлектирачка фолија. Поради временски ограничувања, на роботот му беше доверено да состави само една потпорна секција, додека преостанатите делови беа испратени во орбитата веќе подготвени.
Иако засега не станува збор за целосно функционална сателитска антена преку која би можело да се воспостави комуникација со Земјата, демонстрацијата е клучен чекор кон создавање гигантски конструкции во вселената, со должина од неколку километри.
15 минути врска со орбитата пред следниот потег
Во ДАРПА го споредуваат овој пристап со детските конструктори: повторувањето на релативно едноставна низа на монтажни операции во иднина ќе овозможи создавање структури кои се значително поголеми од самата машина што ги составува.
Сепак, како и во случајот со самиот робот, зборот „автоматизиран“ засега донекаде го преувеличува степенот на самостојност на системот. Роботот навистина го изведуваше склопувањето, но копнениот тим специјалисти постојано учествуваше во процесот.
Комуникацијата со апаратот беше можна само за време на неколку кратки сесии во текот на денот, од кои секоја траеше едвај 15 минути. Инженерите на Земјата детално ги проучуваа фотографиите, ги симулираа настанатите проблеми на точна копија од конструкцијата во лабораторија и дури потоа му ги испраќаа потребните команди на роботот.
Canadarm2 преместуваше модули, АСТРА склопуваше од ситни делови
Роботските технологии веќе подолго време се применуваат при изградбата на вселенски објекти. Манипулаторот Canadarm2, на пример, помагаше во составувањето на Меѓународната вселенска станица: тој преместуваше големи модули и елементи од конструкцијата, додека астронаутите ги изведуваа монтажните работи.
Разликата е во тоа што тогаш се поврзуваше опрема претходно изработена на Земјата, а не му се доверуваше на робот самостојно да создава големи објекти од мноштво ситни делови.
Со проектот АСТРА, за првпат во орбитата беше демонстриран принципот на склопување поголеми конструкции од поединечни основни елементи. Секој градежен проект започнува со поставување на првата секција – дури и кога најблиската продавница за градежни материјали се наоѓа на друга планета.
Коментирај анонимно