Инженер разви уникатен робот, со едно тркало, способен да стои исправено
Инженерот Џејмс Брутон создаде самооден робот со едно тркало, направен со технологија на 3Д печатење и се одликува со импресивни можности за рамнотежа и мобилност.
Претходното искуство на пронаоѓачот покажа колку е тешко да се контролира механизам со едно тркало. Неговата прва верзија имаше повеќе мали моторизирани тркала околу големо главно тркало, но поставувањето на таков дизајн се покажа како предизвик.
Сега имаме сосема поинаков механизам пред нас. Централниот елемент е големо универзално тркало со дијаметар од приближно 46 см, опремено со два електрични мотори. Првиот мотор овозможува стандардна ротација напред и назад, вториот мотор овозможува странична стабилизација со ротирање на мали ролер елементи под агол од 90 степени во однос на првиот мотор.
Како е структурирано управувањето?
Движењето на новиот уред е контролирано од контролна плочка Teensy 4.0 која чита податоци од инерцијална мерна единица (IMU), што овозможува следење на положбата и насоката на движење на роботот. Комуникацијата помеѓу плочката и моторите се врши преку CAN (Controller Area Network) магистралата.
Според инженерот, зголемувањето на големината на тркалото значително го поедноставува процесот на стабилизирање на роботот, бидејќи масивните објекти имаат поголема инерција и полека ја губат стабилноста.
Коментирај анонимно